进入21世纪后，公司的FANUC开发成功都配备了视觉传感器和智能机器人的力传感器。到现在为止，已经进行的质量为2千克至1.2吨各种产品系列。 FANUC公司随后开发了使用智能机器人的长时间连续加工系统单位“机器人” 。在整个加工过程中，采用数控机床加工的自动化操作本身正变得越来越普遍。但是，随着工作，如加工中心夹具上加工材料的装卸，以及去毛刺毛边，工作如清洁的许多地方，仍然依靠人工来完成。使用智能机器人单元，机器人不仅自动化这些任务，并在世界上实现了第一个720小时长时间连续加工。现在，在FANUC公司的工厂运行单元13套这样的机器人。使用两种控制装置，它是数控控制器与机器人的机器人单元。我们现在正在开发，使两种控制单元可以分别按照国家有关两侧的功能，以进一步促进机床和机器人的融合。借此机会，我想作一简要介绍的机器人单元的主要组成部分。所谓的工业智能机器人的智能，并不是说有这样想人类的能力，而是让机器拥有比较和熟练的操作技能。没有智能，机器人也就是普通型重复动作，的确可以提高生产工厂的自动化水平，降低生产成本。只要完整的机器人示教动作，这将是能够正确地重复，稳定的产品质量起到了很大的作用。但问题是必须由人将在教学机器人的所有动作微妙的联系，这是非常苛刻的。不仅如此普通机器人还需要使用专门的外围设备，如工件输送装置，或大量的工件定位装置，这增加了设备的投资成本。此外，还通过工件正确地排放好之前到指定位置的人  这是非常简单的日常劳动，人类的机器人自动化工作的男孩。为了解决这个问题，我们开发搭载了眼睛的视觉传感器的功能，并在触摸智能机器人的力传感器的手的一个函数，并在此基础上，开发了机器人单元。

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