传统齿轮加工机床的过程中种类繁多，构造也是各异，加工方法也各不相同，但就其加工原理来说，可分为成形法和展成法两大类。
1．成形法
成形法加工齿轮所采用的刀具为成形刀具，其切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。
例如，在铣床上用盘形铣刀或指状铣刀铣削齿轮，在刨床或插床上用成形刀具刨削或插削齿轮等。
这种方法的优点是不需要专门的齿轮加工机床，而可以在通用机床(如配有分度装置的铣床)上进行加工。由于轮齿的齿廓为渐开线，其廓形取决于齿轮的基圆直径(d基＝mzcosa)，故对于同一模数的齿轮，只要齿数不同，其渐开线齿廓形状就不相同，需采用不同的成形刀具。
而在实际生产中，为了减少成形刀具的数量，每一种模数通常只配有8把一套或15把一套的成形铣刀，每把刀具适应一定的齿数范围。
这样加工出来的渐开线齿廓是近似的，加工精度较低。而且，每加工完一个齿槽后，工件需要分度一次，生产率也较低。所以，本方法常用于修配行业中加工精度要求不高的齿轮，或用于重型机器制造业中，以解决缺乏大型齿轮加工机床的问题。
在大批量生产中，也有采用多齿廓成形刀具加工齿轮，如用齿轮拉刀、齿轮推刀或多齿刀盘等刀具，此时，其渐开线齿形可按工件齿廓的要求精确制造。加工时在机床的一个工作循环中即可完成全部齿槽的加工，生产率较高，但刀具制造比较复杂且成本较高。
2．展成法
展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮啮合副(齿条一齿轮、齿轮一齿轮)中的一个转化为刀具，另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动，在工件上切出齿廓。
由于齿轮啮合副正常啮合的条件是模数相同，故展成法加工齿轮所用刀具切削刃的渐开线廓形仅与刀具本身的齿数有关，而与被切齿轮的齿数无关。因此，每种模数，只需用一把刀具就可以加工各种不同齿数的齿轮。此外，还可以用改变刀具与工件的中心距来加工变位齿轮。
这种方法的加工精度和生产率一般比较高，因而在齿轮加工机床中应用最为广泛。
按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为圆柱齿轮加工机床和圆锥齿轮加工机床两大类。
圆柱齿轮加工机床主要有滚齿机、插齿机等。
圆锥齿轮加工机床可分为直齿锥齿轮加工机床和弧齿锥齿轮加工机床。直齿锥齿轮加工机床主要有刨齿机、铣齿机和拉齿机等；
弧齿锥齿轮加工机床主要有加工各种不同弧齿锥齿轮的铣齿机和拉齿机等。
另外，用于精加工齿轮齿面的机床有剃齿机、珩齿机和磨齿机等。

本文出自：南京第二机床厂配件经销中心  www.njnmt2.com