应用SINU．MERK 802C数控系统遴行数控改造，安装SIMODRIVE6llU诵驻驱动、lFK7髑驻电橇、谣门子MM440变频主轴。使用与SINuMERK 802C数控系统配套的6llu双轴驱动模块来控制刀架沿Y方向和工作台沿髫轴方向的送给，使用MM440变频器箨尧主轴龟瓿静驱动装置，控制工作台的旋转。滚刀的旋转由工作台的旋转通过齿轮差动实现。刀架的旋转如有需要，W通过PLC实现。
a)系统功能：SINUMERIK 802C数控系统是援门子公
弼开发的审楼数控系统，是将所有CNC，PLC，HMI帮透讯任务集成平一个单一的部件PCU中，PCU作为802C数控系统的核心，集成键盘、MCP和手轮接口，使用IP65设计的机床控制面板，而且各软件部件包括NCK，PLC和MMC全部集成于PCU当中。SINUMERIK 902C数控系统最多可控制3个数字进给轴和1个主轴。
b)PLC部分：SINUMERIK 802C系统控制的电气控制核心PLC部件集成于PCU当中，外部的输入输出信号有48位数字量输入和16位数字量输出；PLC编程软件用ProgrammingTool Pie 802C，该软件与斯特派7—200PLC编程软件大致相同，但仅能使用LAD(梯形图)作为编程语言，用户程序既可在一台PG／PC上离线编辑也可在将它装入控制系统时自动编辑。
c)驱动单元：SINUMERIK 802C数控系统使用的是SIMODRIVE 61lU通用伺服驱动单元，配套使用电机为SIEMENS 1FK6和IFK71系列伺服电机，编码器信号为1Vpp正弦波，802C的位置环控制由PCU完成，611UE模块可选双轴和单轴模块，并且还可以在双轴模块上设定一个叠加轴。在本次改造中，选择双轴模块，分别控制刀架和工作台。

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