上述数控滚齿系统已成功地应用到一台宁江机
床厂生产的小模数机械滚齿机 YG3612B的改造中，
改造前该滚齿机用于批量生产模数１，齿数４，螺
旋角 20 度以上的斜齿轮轴加工，由于我国尚无适应
这种小模数、少齿数工件的数控滚齿机，对这种类型工件，该机械滚齿机是目前加工精度最高的滚齿
设备，但是由它加工出来的零件成品率仅达 80%左右，造成了巨大的浪费，同时在更换加工品种时需
要繁琐地更换各种挂轮，使生产效率大为降低。为此生产厂家强烈要求进行数控改造以便提高加工精
度，提高生产效率。
经分析造成零件加工精度低的主要原因如下：
（１）滚刀至工件两末端传动件之间各传动元件的加工、装配误差直接影响了展成分度的精度，从而
影响工件的加工精度
（２）工件至Ｚ进给轴两末端传动件之间各传动元件的加工误差直接影响了被加工工件螺旋角的准确
性
（３）由于是加工４个齿的斜齿轮，单头滚刀每转１转工件要转过 90 度，这就决定了滚刀到工件之间
的末端传动副不能像通常的滚齿机那样使用大降速比的蜗轮－蜗杆传动副，以便大大降低前面传动副
的误差对展成分度的影响  （如采用大降速比的蜗轮－蜗杆传动副作末端传动副，蜗杆的高速转动将
造成其迅速磨损而失去精度），因此该机床采用了一对 19/76=1/4 的空间相交轴传动的螺旋齿轮副作末
端传动副，从而使得上述(1)、(2)两点成为影响被加工齿轮轴精度的关键。
针对以上问题，同时考虑生产厂家担心改造后一旦不成功将造成机床报废的顾虑，本文把以最少的改动、 最小的投入加工出满足精度要求的小模

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