延长外摆线齿锥齿轮铣齿机利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，摇台铣刀盘工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘工件连续旋转使工件获得一定齿数连续分度，并形成齿长曲线。摇台旋转工件附加运动结合起来，产生展成运动，使工件获得齿形曲线。
准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径一端切削，为保证整个切削过程切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速切齿时，摇台、滚刀工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台工件旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高齿形曲线。
锥齿轮加工机床配套设备有磨削铣刀盘拉刀盘刀刃磨刀机，配研成对锥齿轮研齿机，检验成对锥齿轮啮合接触情况锥齿轮滚动检查机防止齿部热处理变形淬火压床等。