已知条件:
工作台重量 =80KG=800N 工件及夹具最大重量 =200N 工作台最大行程 =950mm工作台导轨的摩擦系数为u=0.1 快速进给速度 =2m/min 定位精度为20um/300mm,全行程25um,重复定位精度为10um 要求寿命为10000小时(单班制工作十年)。各种切削方式的纵向切削力Fa,速度V和时间比例q及其他见下表
表二切削方式的纵向切削力Fa,速度V和时间比例q
切削方式 纵向切削力
Pxi(N) 垂向切削力
Pzi(N) 进给速度
Vi(m/min) 工作时间百分比
% 丝杠轴向载荷
(N) 丝杠转速
r/min
强力切削 2000 1200 0.6 10 2920 60
一般切削 1000 500 0.8 30 1850 80
精切削 500 200 1 50 1320 100
快速进给 0 0 2 5 800 1500
1) 确定滚珠丝杠副的导程
———— :工作台最高移动速度;
:电机最高转速
I :传动比
电机与丝杠间为齿轮连接式
i=4(取一级减速齿轮)
由上表查得 =2m/min, =1500r/min
代入得 0.33mm
查《现代机床设计手册》取 5mm
2) 确定当量转速与当量载荷
(1) 各种切削方式下,丝杠转速
由上表查的 =0.6, =0.8, =1, =2
代入得 120, 160, 200, 400
(2) 各种切削方式下,丝杠轴向载荷
:丝杠轴向载荷, :纵向切削力, :垂向切削力
由上表得 (i=1,2,3,4)分别为2000 N,1000N,500N,0N
(i=1,2,3,4)分别为1200N,500N,200N,0N
已知 =800 N, =200 N
代入得 (i=1,2,3,4)分别为2200N,1150N,620N,1000N
(3) 当量转速
/100+ /100+ /100+ /100
数据代入得 200r/min
(4) 当量载荷
带入数据得 =1097N
3) 初选滚珠丝杠副,由公式《现代机床设计手册》(3.7-24)知
查《现代机床设计手册》表(3.7-51)—表(3.7-54)
得 =1, =1, =1, =0.53, =1.3, =10000h
代入数据可求得 =13272N=13.27KN
4)确定允许的最小螺纹底径
(1)估算丝杠允许的最大轴向变形量
① (1/3—1/4)重复定位精度
② (1/4—1/5 )定位精度
:最大轴向变形量
已知重复定位精度10 ,定位精度25 ,
① =3
② =6
取两种结果最小值 =3
(2)估算最小螺纹底径
丝杠要求预拉伸,取两端固定的支承形式
:最小螺纹底径mm
L=(1.1—1.2)行程+(10—14)
静摩擦力 =
已知行程950mm, =800N, =0.2
代入数据得L=1110mm, =160N, =9.5mm
5)确定滚珠丝杠副得规格代号
(1) 选内循环浮动式法兰,直筒螺母型垫片预紧形式
(2) 由计算出的 , , 在《现代机床设计手册》中选取相应规格的滚珠丝杠副FFZD4005-5
=5, =22000N> =13272N
6)确定滚珠丝杠副预紧力
= 其中 =2200
=733N
7)行程补偿值与拉伸力
(1)行程补偿值C=11.8 ,式中 =
查《现代机床设计手册》
=950, =110, =(2—4) =15
温差取
代入数据得C=32
(2)预拉伸力
=1.95
代入得 =4807N
8)确定滚珠丝杠副支承用得轴承代号,规格
(1)轴承所承受得最大轴向载荷
=4807+2200=7007
(2)轴承类型
两端固定的支承形式,选背对背60 角接触推力球轴承
(3) 轴承内径
d略小于 =40, = ,取d=30
带入数据得 =2336N
(4) 轴承预紧力:预力负荷
(5) 按《现代机床设计手册》选取轴承型号规格
当d=30mm,预加负荷为:
所以送7602030TVP轴承
d=30,预加负荷为2900> =2336N
9)滚珠丝杠副工作图设计
(1)丝杠螺纹长度
由表查得余程
(2)两固定支承距离 ,丝杠L
(3)行程起点离固定支承距离
=1290, =1350, =1410, =30
10)传动系统刚度
(1)丝杠抗压刚度
1)丝杠最小抗压刚度
=6 .6
:丝杠底径
:固定支承距离
代入数据 =782N/
2)丝杠最大抗压刚度
=6 .6
代入数据得9000 N/
(2)支承轴承组合刚度
1)一对预紧轴承的组合刚度
:滚珠直径mm
Z:滚珠数,
:最大轴向工作载荷N
:轴承接触角
由《现代机床设计手册》查得7602030TVP轴承
是预加载荷得3倍
=8700N/ =375 N/
2)支承轴承组合刚度
=750 N/
3)滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度
:《现代机床设计手册》上的刚度
=2150 N/ , =2200N, =733N
代入数据得 =1491 N/
11)刚度验算及精度选择
=3.5,Z=17, =
(1)
代入前面所算数据
得 =
代入前面所算数据
得
已知 =800N, =0.2, =160N
:静摩擦力, :静摩擦系数, :正压力
(2)验算传动系统刚度
=
已知反向差值或重复定位精度为10
=30>25.6
(3)传动系统刚度变化引起得定位误差
= ( - ),代入 =5
(4)确定精度
:任意300mm内行程变动量对系统而言
0.8×定位精度- ;定位精度为20 /300
<14.3 ,丝杠精度取为3级; =12 <14.3
(5)确定滚珠丝杠副得规格代号
已确定得型号:FFZD
公称直径:40,导程:5
螺纹长度1290,丝杠长度1410
P类3级精度
所选规格型号:FFZD4005-3-P3/1410×1290
12)验算临界压缩载荷
丝杠所受大轴向载荷 小于丝杠预拉伸力F
不用验算
13)验算临界转速
:临界转速n/min
f:与支承形式有关的系数 :丝杠底径
:临界转速计算长度mm
由《现代机床设计手册》
得f=21.9, =40, =
可得 =5028> =1500
本文出自:南京第二机床厂配件经销中心 www.njnmt2.com